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項目背景

在水利工程建設中，RTK系統(tǒng)的使用能夠?qū)y繪點所在位置進行準確定位，且誤差極小，測量數(shù)據(jù)可靠度高。RTK技術的運用通過GPS接收機對GPS衛(wèi)星采集到的數(shù)據(jù)進行記錄，包括達標衛(wèi)星個數(shù)以及PDOP值等信息，接著GPS接收機能夠?qū)⑺鸭降男畔⒑蛿?shù)據(jù)進行準確計算和處理，*后便得到準確性較高的測量數(shù)據(jù)。RTK定位系統(tǒng)采用地固坐標系統(tǒng)以及空間固定坐標系統(tǒng)組成，能夠根據(jù)測量實際情況精準體現(xiàn)坐標位置，改善觀測*。

本項目采用華測公司的儀器，配合華測DL8數(shù)傳電臺、HCE320手簿和LandStar7軟件進行工作。

解決方案

1、RTK+測深儀

使用測深儀的客戶大部分是需要水下地形圖即水底的各點位三維坐標，華測測深儀連接超聲換能器可以測得儀器所在位置的水深數(shù)據(jù)，通過RTK輸出GGA信息，兩種數(shù)據(jù)結合即可得到水下點位坐標。

水下地形測量的主要任務是確定水下某一點的泥面標高, 即該點的平面坐標(X, Y)和泥面標高H。利用RTK就可以確定其平面坐標(x, y，h)，天線至水面的高度已知h1，若測深儀換能器離水面的深度為h2，且由測深儀測得換能器至水底泥面的高度h3,則水深D=h2+h3, 可計算出測點的泥面標高H為：H=h-h1-D。

2、RTK+無人船

連接方便、操作簡單、易上手，GNSS導航設備為無人船的自動行駛和測量提供位置信息。使用GNSS RTK使得無人船位置信息的精度達到厘米級，從而行駛的更精準。通過在岸上架設基準站接收機的方式獲得差分信號，再由電臺發(fā)射出去。此時，安裝在無人船上的移動站接收機接收到差分信號進行解算，把解算后的數(shù)據(jù)提供給無人船使用。

結論

近年來，憑借強大技術優(yōu)勢，RTK已廣泛應用于各大水利工程建設中。實踐證明，RTK技術在保障偏遠落后、環(huán)境條件惡劣的地區(qū)水利測繪工作的順利進行具有重要意義。對此，本文以RTK技術為研究點，簡要介紹了RTK定位系統(tǒng)原理與使用，闡述了RTK技術在水利測繪工作中的優(yōu)勢和特點，并通過實際案例進行了準確分析。

華測GNSS接收機是RTK領域內(nèi)的一次大膽進化，研發(fā)者力求設計出一款更加精致而強悍的小型智能接收機，以全智能的設計理念為用戶帶來全新的測量享受。