
珠海港珠澳大橋內(nèi)側(cè)水下地形測(cè)量
項(xiàng)目背景
項(xiàng)目:珠海港珠澳大橋內(nèi)側(cè)水下地形測(cè)量
面積: 7.2平方公里
項(xiàng)目要求:20米一條測(cè)線,5米一個(gè)記錄點(diǎn),5天交成果。
地點(diǎn):項(xiàng)目位于珠海市情侶路南側(cè)與澳門(mén)附近海域,需要測(cè)量該區(qū)域水下地形。
項(xiàng)目難點(diǎn):
1.珠澳交界處,非申報(bào)載人船不允許進(jìn)入,租船不便
2.平均水深2-3米,部分只有0.5米,容易擱淺
3.特殊環(huán)境載人船危險(xiǎn)性高
4.流速快、流向復(fù)雜
技術(shù)優(yōu)勢(shì)
華微5號(hào)無(wú)人測(cè)量船是將先進(jìn)的智能導(dǎo)航水面機(jī)器人技術(shù)與測(cè)量監(jiān)測(cè)技術(shù)相結(jié)合,有完整的水下地形測(cè)量解決方案。此技術(shù)及產(chǎn)品可用于地貌測(cè)繪,航道測(cè)量,核輻射測(cè)量,水下地質(zhì)勘探等領(lǐng)域,可以較大限度地規(guī)避人員安全隱患,大大提水下監(jiān)測(cè)的機(jī)動(dòng)性和效率。 ? 船體輕便、運(yùn)輸方便
? 下水方便、吃水淺
? 遠(yuǎn)程遙控、無(wú)線通訊
? 自動(dòng)控制走線
解決方案
1.船體下水
船體含設(shè)備總重約15KG,安裝浮體僅需兩人即可輕松下水,不安裝浮體只需一人即可,由于測(cè)試環(huán)境是近海,故選擇安裝浮體保證安全,超輕船體和≤18cm的吃水給下水環(huán)境提供更多選擇。船體下水后可通過(guò)手動(dòng)遙控或自主導(dǎo)航的方式航行。
2.自主巡航路徑規(guī)劃,只需選定測(cè)區(qū),自動(dòng)規(guī)劃測(cè)線,方便快捷。
3.數(shù)據(jù)回傳與數(shù)據(jù)記錄 華微5號(hào)無(wú)人船采用2.4G(距離約1KM)網(wǎng)橋或2W(距離約5KM)電臺(tái)將水深數(shù)據(jù)與定位數(shù)據(jù)回傳,可根據(jù)作業(yè)需求選擇相應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸方式。
4.數(shù)據(jù)處理
5.數(shù)據(jù)成果展示 在絕對(duì)直線技術(shù)下的航線保持 ±20cm
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